参考 · Reference
术语表
每个词都配一句大白话。背不下来没关系，回这里查就行。
AUROC
Area Under ROC Curve
衡量"识别准不准"的一个分数，0 到 1 之间，越接近 1 越好。
就像考试得分，0.788 大概是"还行但不到优秀"。
白箱模型
White-box Model
用物理公式写出来的模型，内部完全透明、可解释。
像菜谱，每一步放多少盐都写得清清楚楚。
操作条件 / 动作
Action
智能体对环境做的事，比如"把空调开到 24 度""刹车"。
世界模型会问：如果我做这个动作，世界会怎样？
潜在空间
Latent Space
AI 把复杂现实压缩成的"内心抽象世界"。不存像素，只存要点。
像你不记车牌每一笔，只记"白色越野车"。
大语言模型
LLM, Large Language Model
像 ChatGPT 这样，主要靠"接龙文字"工作的 AI。
世界模型的 supporters 会说：它会说话，但未必"懂"世界。
动力学（环境）
Dynamics
一个环境"状态如何随时间和动作变化"的规律。
水温会慢慢降、车踩刹车会停——这些就是动力学。
多步预测
Multi-step Prediction
不是只猜下一步，而是连着猜好几步未来。
下棋能往后看三步，而不只是看眼前这一手。
规则引擎
Rule Engine
用人写好的"如果……就……"规则来做判断的系统。
只会照章办事，没写的就反应不了。
环境
Environment
智能体身处其中、想要理解和影响的外部世界。
对空调 AI 来说，环境就是"这栋楼的温度、人、天气"。
黑箱模型
Black-box Model
数据驱动学出来的模型，能用但内部不透明。
像一位会做菜但说不清为什么放这些料的厨师。
想象 / 演练
Imagination / Rollout
在脑中（潜在空间）模拟"如果我这么做，未来会怎样"，再决定。
出门前在脑子里预演一遍路线。
JEPA
Joint-Embedding Predictive Arch.
LeCun 提出的世界模型路线：不预测像素，只预测"抽象要点"。
不画下一帧画面，只猜"接下来会发生哪类事"。
可控性
Controllability
环境/系统能不能通过动作被有效改变。
空调可控制，明天的天气不可控制。
零样本
Zero-shot
不给新东西举例，AI 也能直接处理。
从没见过"踩踏"，也能凭规律判断它"不对劲"。
MBRL
Model-Based Reinforcement Learning
"先学世界规律，再用它做决策"的强化学习流派。代表：Dreamer。
先摸清棋盘规则，再下棋；而不是瞎下千百盘。
模型预测控制
MPC
用一个模型往前预测几步、挑最好动作的传统控制方法。
世界模型的"老前辈"，靠物理公式，不靠学习。
智能体
Agent
能感知环境、做出动作、朝目标行动的"角色"。
可以是软件里的虚拟管家，也可以是机器人。
观测
Observation
智能体通过传感器"看到/听到"的环境信息。
它眼里的世界——温度读数、摄像头画面。
PoC
Proof of Concept
概念验证：在小范围证明"这思路行得通"，离商用还远。
还在实验室阶段，别当成熟产品。
PID 控制
PID
最经典的反馈控制法：发现偏差就纠正，反应快但无前瞻。
水温低了就加热，不预判明天会不会更冷。
强化学习
Reinforcement Learning, RL
靠"试错 + 奖励"学做事的方法。分"有模型"和"无模型"两派。
做对了奖励、做错了惩罚，慢慢学乖。
奖励
Reward
衡量"这一步好不好"的打分。AI 的目标就是长期拿高分。
空调 AI 的奖励 = 省电 + 不被人投诉冷热。
状态
State
某一刻环境的"情况快照"。
此刻室温 25 度、有 3 个人——这就是一个状态。
数字孪生
Digital Twin
现实物体的"数字镜像"，多为静态可视化 + 实时数据。
世界模型是它的"会算命升级版"。
生成式视频模型
e.g. Sora / Cosmos
直接生成"下一帧画面"的模型，常被宣传为"世界模拟器"。
会放电影，但不一定真懂物理规律。
TRL
Technology Readiness Level
技术成熟度，1–9 级。1=基础研究，9=已大规模实用。
看新闻时先问一句：这是 TRL 几？心里就有数了。
V-JEPA / V-JEPA 2
Video JEPA
Meta 发布的视频版 JEPA 世界模型，2025 年加入"动作预测"。
安防"提前预警"流派的主力选手。
世界模型
World Model
AI 内部对"世界如何运转"的模拟器：能预测、能想象、能据此决策。
一句话：学会"如果我做 A，世界会变成 B"。
有看不懂的词？把它发给你的 AI 老师，让它用你能懂的话再讲一遍。术语表也会随课程更新。