参考 · Reference
世界模型 · 一页速查
忘了就回来看这一页。打印出来贴墙上也行。
最核心的一句
世界模型 = AI 脑子里那个会回答"如果我这么做，世界会变成什么样"的模拟器。
三个动作（记住这三个就够了）
| 动作 | 大白话 | 例子 |
|---|---|---|
| 预测 | 猜未来会怎样 | 看监控画面，预感"要出事" |
| 想象 | 在脑中演练"如果…" | 空调想"现在关小，1 小时后省 5 度电" |
| 决策 | 挑出最好的做法 | 决定把冷机调到 60% |
和现在的 AI 有什么不同
| 会说话/画图的 AI（ChatGPT/Sora） | 世界模型 | |
|---|---|---|
| 关心 | 下一个字 / 下一帧 | 世界会怎么变 |
| 懂动作吗 | 不懂 | 懂（"如果我做了 A"） |
| 能下决定吗 | 不能 | 能（用来规划、控制） |
| 本质 | 语言/画面接龙 | 环境模拟器 |
五大流派（一句话版）
| 流派 | 一句话 | 代表 |
|---|---|---|
| MBRL / Dreamer | 学规律，在脑中演练下棋 | DreamerV3（空调节能派） |
| JEPA | 不画像素，只猜抽象要点 | V-JEPA 2（安防预警派） |
| 生成式视频 | 直接生成下一帧画面 | Sora、Cosmos |
| 循环世界模型 | 祖师爷，已被 Dreamer 超越 | Ha & Schmidhuber 2018 |
| 具身智能 | 给机器人用的 | NVIDIA GR00T |
三个真实场景
| 场景 | 该不该用 | 为什么 |
|---|---|---|
| 空调（HVAC） | 值得 | 有热惯性、可规划、能省 15–25% 电（BrainBox AI） |
| 安防监控 | 有潜力 | 能"提前预警 + 抓没见过的异常"，但还在 PoC |
| 照明 | 不必 | 反应太快太简单，普通方法就够 |
看新闻时的三句口诀
- 先问"它是哪一派？"——能说清流派，才可能靠谱。
- 再问"成熟度几级？"——PoC ≠ 产品，别被"突破"吓到。
- 最后问"它真的会预测+决策吗？"——不会，就只是个会画图/说话的 AI，别叫它世界模型。
资料：
详见 课程各课 与仓库内调研报告。